Assiri Atlas — الروبوتات والذكاء المتجسدنماذج الرؤية-اللغة-الفعل VLA، أنظمة تشغيل الروبوتات، والتحكم المتجسد — امتداد TechRxiv: Robotics and Control Systems.https://atlas.3li.si/مسح نماذج الرؤية واللغة والفعل للذكاء المتجسدhttps://atlas.3li.si/reference/vla-survey-embodied-ai/https://atlas.3li.si/reference/vla-survey-embodied-ai/أول مسح شامل لنماذج VLA: تصنيف ثلاثي (مكونات، سياسات تحكم، مخططات مهام) مع موارد البيانات والمحاكيات والمعايير.Mon, 12 Oct 2026 00:00:00 GMTOpenVLA — نموذج الرؤية واللغة والفعل المفتوحhttps://atlas.3li.si/reference/openvla-vision-language-action/https://atlas.3li.si/reference/openvla-vision-language-action/نموذج VLA مفتوح المصدر (MIT) للتحكم الحركي البصري في الروبوتات، يُضبط بدقة على عروض روبوتية متنوعة لمهارات جديدة.Mon, 12 Oct 2026 00:00:00 GMTROS 2 — نظام تشغيل الروبوتاتhttps://atlas.3li.si/reference/ros2-robot-operating-system/https://atlas.3li.si/reference/ros2-robot-operating-system/نظام تشغيل وسيط للروبوتات يوفر الاتصال بين العمليات، إدارة الحزم، وأدوات المحاكاة لمنظومات التحكم المتجسد.Mon, 12 Oct 2026 00:00:00 GMTالذكاء المكاني في نماذج الرؤية واللغة: مسح شاملhttps://atlas.3li.si/reference/spatial-intelligence-vlms-survey/https://atlas.3li.si/reference/spatial-intelligence-vlms-survey/مسح شامل للذكاء المكاني في نماذج الرؤية واللغة: العلاقات المكانية والهندسة ثلاثية الأبعاد وأدوات التقييم (TechRxiv 2025).Mon, 12 Oct 2026 00:00:00 GMT